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     上海東升 - ABB中國區金牌價值提供商

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           我公司依托多種類自動化和先進的工業工程理念,為各行業提供整體智能化解決方案,致力于為客戶提供柔性化、自動化、智能化的生產線及相關服務。
           通過10余年的努力和上百個項目的成功交付,我們在研發團隊在機器人自動化焊接應用上積累了豐富的產線集成經驗,實現了產品切換標準化、變位機標準化、夾具標準化等柔性化功能,熟練掌握點焊、弧焊、激光焊、滾邊、涂膠、螺柱焊、旋轉攻絲鉚接、自沖鉚接、壓鉚、拉鉚、凸焊等一系列工藝,并將離線編程、虛擬調試,遠程運維,視覺導引、在線測量、MES系統等核心智能技術運用到相應的項目中,旨在為客戶提供專業化、定制化、精益化的行業解決方案。
           憑借豐富的實踐經驗,我們為客戶提供基于工業智能化的整體解決方案。不僅能切實解決實際生產問題,還能從經濟實用性、廠房布局、生產效率等方面全方位為客戶考慮,為我們的客戶提供穩定可靠的自動化解決方案和設備,助力客戶智能化、信息化的生產線,創造高效生產力。


         機器人焊接目前已普遍應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量,甚至試圖用它來代替某些弧焊作業,同時,在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護焊(Metal-Inert Gas Welding,MIG)為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。

    一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谑窘唐鞯目刂葡聦崿F連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

    如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的姿態下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種ABB焊接機器人系統可以多達36個軸。

    弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

     

    工作站組成:

    機器人系統(控制柜、示教器、安裝底座、安裝方式:落地、懸掛、倒掛等)

    焊接電源系統(包括送絲部分、焊槍部分、導絲部分及支架)

    啟動盒

    清槍站

    變位機(PLC控制柜)

    工件定位夾具

    大底板

    圍欄(安全系統)

    煙塵凈化系統等

     

    應用行業:

    汽車制造、電子裝配、機械制造、五金電器、石油化工、冶金等行業

     

    工作站形式:

    L型變位機工作站

    U型變位機工作站

    U型變位機工作站

    多工位回轉

    平臺H型工作站

    平臺V型工作站

    平臺三工位

    氣動轉臺工作站

    三軸變位機工作站

    雙變位機H型工作站

    雙變位機V型工作站

    左右式雙工位

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    焊接工作站

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